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工業(yè)機器人主要是高剛度的機械臂。與人相比,他們可以移動得更快,攜帶更重的東西,并且具有較高的定位精度。它可以根據(jù)外部信號自動執(zhí)行各種操作。氯化氫壓縮機是一種高度自動化的系統(tǒng),它利用計算機來控制和替代人們的工作。它是一種典型的機電產(chǎn)品。
氯化氫壓縮機在實現(xiàn)智能化、多功能化、靈活化、自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質量、替代人們在惡劣環(huán)境下工作中發(fā)揮著重要作用。
(1)工業(yè)機器人按結構分類,以高剛度機械臂為主體。它們可以移動得更快,攜帶更重的東西,并且具有更高的定位精度。它可以根據(jù)外部信號自動執(zhí)行各種操作。
工業(yè)化機器人是一種高度自動化的系統(tǒng),它利用計算機來控制和替代人們的工作。它是一種典型的機電產(chǎn)品。
工業(yè)化機器人在實現(xiàn)智能化、多功能化、靈活化、自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質量、替代人們在惡劣環(huán)境中發(fā)揮著重要作用。
(2)按系統(tǒng)功能分類
采用固定程序工作的專用機器人,結構簡單,無獨立控制系統(tǒng),成本低。
通用機器人可以完成多種操作,結構復雜,工作范圍廣,定位精度高,通用性強。
示教操作完成后,示教再現(xiàn)機器人可以根據(jù)示教順序、位置和條件再現(xiàn)示教操作。
智能化機器人具有視覺、聽覺和觸覺功能。他們可以通過比較和識別來做出決定和計劃,并完成預定的行動。
(3)根據(jù)駕駛模式進行分類
采用壓縮空氣作為動力源的氣動傳動機器人,速度快,負載輕;
液力傳動機器人采用液壓驅動,承載能力強,傳動穩(wěn)定,結構緊湊,動作靈敏;
由交直流伺服電機驅動的電驅動機器人,結構簡單,響應速度快,精度高。
機器人手腕是連接終端執(zhí)行器和手臂的組件。它的功能是調整或改變終端執(zhí)行器的方向(姿勢)。終端執(zhí)行器的復雜運動只能通過獨立的自由來實現(xiàn)。機械臂是執(zhí)行器的重要支撐部件,它將捕獲的物體輸送到指定的空間位置。臂式驅動:液壓驅動,氣動驅動,電動驅動和復合驅動。